로마건국신화 베르길리우스(Vergilius)의 서사시 {아니네아스}(Aeneid)에는 로마의 건국을 다음과 같이 전하고 있다. 트로이가 함락되던 그 밤, 트로이의 영웅이던 아니네아스는 전쟁의 와중에서 사랑하는 아내를 잃었다. 그도 아버지와 아들과 그를 추종하는 많은 사람들과 여러 척의 배에 나누어 타고 가까스로 탈출하였다. 트로이를 다시 건설하기 위해 새로운 땅을 찾아 방랑의 길을 떠나게 되었다. 그의 일행은 트라키아, 델로스 등지를 거쳐 이타리아 근처까지 갔으나 풍랑을 만나 아프리카 해안까지 말려갔다. 그곳은 당시 티루스의 이민들이 그들의 여왕(Dido)의 지도하에 새로운 국가를 세워, 나날이 융성해가고 있던 터였다. 디도는 본래 티루스의 왕 베로스의 딸이며, 선왕의 뒤를 이어 왕위에 오른 피그마리온의 여동생이었다. 그녀의 남편은 쉬카이오스라고 하는 대단한 재산가였는데, 피그마리온이 재산에 눈이 어두워 그를 죽이고 말았다. 그러자 디도는 많은 친구와 부하들을 데리고 몇 척의 배에 쉬카이오스의 재물을 가득 싣고 티루스를 탈출하여 이곳으로 온 뒤 주민들에게 한 마리의 쇠가죽으로 둘러칠 땅이라도 좋으니 나눠 달라고 부탁했다. 주민들이 이 부탁을 받아들이자, 그녀는 쇠가죽을 길게 잘라 몇 개의 끄나풀을 만들고 땅을 둘러친 다음 그곳에 성을 세우고 비루사(쇠가죽)라고 이름 붇혔다. 바로 이 성을 중심으로 카르타고가 생겨난 것이다. 아이네아스 일행이 그 곳에 도착한 것도 그 무렵이었다. 디도는 이들을 친절하게 맞았고 환영하는 잔치를 열었다. 이 때 벌어진 경기에서 아이네아스의 솜씨에 반한 여왕은 그의 모험 이야기를 듣게 되었고 사모하게 되었다. 결국 두 사람은 서로 사랑하게 되었다. 몇 달의 꿈같은 시간이 지난 뒤 아이네아스는 다시 정신을 차리게 되어 디도에게 이별을 고하게 되었다. 디도는 사정하였지만 소용 없었다. 결국 아이네아스는 이탈리아로 향하게 되었고 두 번씩이나 애인을 잃은 디도는 정작과 더불어 한줌의 재로 변했다. 아이네아스가 이탈리아의 티베르 강가에 닻을 내렸을 당시, 그 곳을 지배하고 있던 왕은 라티누스(Latinus)였는데, 그에게는 라비니아(Lavinia)라는 딸이 있을 뿐이었다. 그녀는 이웃 나라 왕족들에게 구혼을 받고 있었다. 그 중 투루누스라고 하는 왕자가 있었는데, 그는 라비니아의 부모에게 호감을 사고 있었다. 그런데 라티누수라는 어느 날 꿈속에서 선친인 화노스로부터 라비니아의 남편은 다른 나라에서 건너 온 사람으로 정해야 하며, 그들의 후손이 전세계를 정복할 것이라는 계시를 받았다. 한편 아이네아스는 자기가 도착한 곳에 어떤 종족이 살고 있으며 또 그들의 왕은 누구인가를 알기 위해 백 명의 뛰어난 부하들에게 선물을 주어 마을로 보냈다. 이들을 맞아 자초지종을 들은 라티누스왕은 이 트로이의 영웅이야말로 장래의 사위임이 분명하다고 생각했다. 그리하여 기분 좋게 동맹을 허락하고 많은 답례품을 보냈다. 이 사실을 안 투루누스왕자는 낯 모르는 이방인에게 여자를 빼앗긴 모욕을 참을 수 없었다. 그래서 그는 아이네아스와 라티누스왕을 상대로 전쟁을 벌이게 되었다. 이 전쟁에서 양편은 서로 간에 큰 피해를 입었으나, 결국 아이네아스 측의 승리로 끝났다. 이후 아이네아스는 민족간의 공고한 단결을 통해 세력을 키우게 되었다. 그의 후손들이 대대로 왕위를 이어가며 라틴인을 지배했다. 아이네아스로부터 13대 후에 알바의 왕 프로카스는 누미토르(Numitor)와 아물리루스(Amulius)라는 아들을 남기게 되었다. 장자인 누미토르가 왕위를 계승했으나 흑심을 품은 아우 아물리우스가 왕위를 빼앗고 형을 국외로 추방하였다. 또한 남은 가족들 가운데 아들은 죽여버리고 딸인 레아 실비아(Rhea Silvia)는 베스타(Vesta) 신전의 무녀로 마들어 일생 동안 처녀로 살게 하였다. 실비아는 어느 날 베스타 신전에 바칠 물을 떠오기 위해 마르스(Mars) 숲에 갔다가 늑대를 만났다. 당황한 실비아는 동굴로 숨었는데 그녀의 아름다움에 반한 마르스 신을 만나게 되었다. 그렇게 해서 실비아는 쌍둥이 형제를 낳게 되고 이 사실을 알게 된 아물리우스는 쌍둥이를 죽이라고 명령했다. 그러나 명령을 받은 신하는 차마 어린 두 생명을 죽일 수 없어, 광주리에 두 아기를 담아, 티베르 강에 띄워 보냈다. 다행히도 티베르 강의 범람으로 인해 두 아기를 담은 광주리는 무화과 나무 위에 걸리게 되었고, 그 후 암늑대인 Faustulus가 두 아이에게 젖을 먹여 양육하였다. 어느 날 양치기가 그 두 소년을 발견하여 자기의 아들로 키우게 되었고 그들은 로물루스(Romulus)와 레무스(Remus)라는 이름으로 파라티누스 언덕에서 성장하게 되었다. 어느 날, 두 형제는 양치기로부터 자기들의 출생에 관한 비밀을 듣게 되었다. 그 비밀을 알게 된 두 형제는 자기들을 따르는 무리들과 힘을 합하여 아물리루스를 물리치고는 외할아버지인 누미토르를 다시 왕으로 모신 뒤, 자신들은 새로운 도시를 건설할 계획을 세웠다. 그런데 그들은 도시를 세울 장소 문제로 의견이 엇갈려 서로 싸우다가 동생 레무스가 죽고 말았다. 그 후 로물루스는 혼자서 카피톨 언덕 위에 도시를 세웠는데 그것이 바로 로마였다.