바로크라는 용어는 포르투갈어의 barroco에서 온 듯하다. ‘비뚤어진 모양을 한 기묘한 진주( 眞 珠 )'라는 뜻인데, 이 말은 본래 16세기 유럽을 지배한 고전주의 르네상스 뒤에 나타난 양식에 대하여 모멸적인 뜻으로 사용되었다 바로크는 로마에서 발생하여 이탈리아 ·보헤미아 ·오스트리아 ·독일 ·에스파냐로 번져나갔고 라틴아메리카에까지 확대되었다. 이 양식은 반종교개혁의 유력한 표현수단이 되어 여러 가톨릭 국가에서는 종교미술에 신선한 입김을 불어넣었다. 동시에 바로크는 귀족들의 표현수단이기도 하여 화려 ·호사한 의식을 과시하고 장식하는 구실을 다하였다. 바로크는 16세기 고전적 르네상스 의 조화 ·균정( 均 整 ) ·완결성 등에 대하여 경탄과 현혹( 眩 惑 )을 지향하여 양감( 量 感 ) ·광채 ·동감( 動 感 )에 호소하였다. 그리하여 건축에서는 거대한 양식, 곡선의 활용, 자유롭고 유연한 접합부분 등의 특색을 나타내고, 조각에서는 비상( 飛 翔 )하는 동적인 자태와 다양한 복장 표현 등을 특색으로 하였다. 회화에서는 대각선적인 구도, 원근법, 단축법, 눈속임 효과의 활용 등이 전체적인 특색이다. 18세기에 들어와서도 바로크는 로코코 미술속에서 명맥을 유지하였다.

바로크는 극적인 분위기 와 운동감을 표현하는 대신 로코코는 화려함과 사치로움을 표현한다.

종교건축에서 G.베르니니의 작품(산피에트로대성당의 정면부 및 주랑,) 조각에서 베르니니 의 작품인 산피에트로대성당 고해단( 告 解 壇 )의 천개( 天 蓋 )), 나보나 광장의 분수, 》,《아폴론과 다프네》, 등이 대표적 작품이다. 특히 1646∼1652년에 만들어진 산타 마리아 델라 비토리아 성당 안의 성( 聖 ) 테레지아는 완벽한 대리석 조각법이 십분 발휘되어, 산뜻한 구성 속에 베르니니 특유의 감미롭고 요염한 관능미가 넘쳐 흐르고 있다. 또 로마시대의 분수 조각에도 뛰어난 작품을 남겼으며, 피아차 나보나의 분수, 트리토네의 분수 등이 유명하다. 그의 명성은 나라 밖까지 퍼져, 1665년 프랑스 국왕 루이 14세 의 초대로 파리에서 그의 흉상 ( 胸 像 )을 제작하였다